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Étymol. et Hist. a) 1176-81 a tastons « en tâtonnant dans l'obscurité ou en aveugle » (Chrétien de Troyes, Chevalier Lion, éd. M. Roques, 1142); b) 1580 à tastons « en tâtonnant, faute de connaissances nécessaires, faute d'une méthode certaine » (Montaigne, Essais, I, 26, éd. P. Villey et V.-L. Saulnier, t. 1, p. 146). Subst. verbal de tâtonner*. Cette loc. adv. constitue une survivance de l'anc. système lex. fr. (cf. à califourchon, à croupetons, à foison). Voir Rey-Chantr. Expr. 1979.